예수 가족 교회는 하나님 나라의 완성을 이루게 하는 예수 그리스도의 다시 오심을 대망하여, 그 분께서 주신 지상명령에 따라 전 세계의 끝까지 이르러 복음을 접하지 못한 이들에게 복음을 전하는 것을 교회의 사명으로 여기며, 모든 성도가 나가는 선교사를 시간과 재정은 물론 영적으로 지원하는 보내는 선교사로서 헌신하고자 노력하고 있다. 이를 위해 선교에 대한 하나님의 거룩함 소명을 개척 이래 한시도 잊어본 적이 없는 선교 공동체이다.
 
 
(1) 단독 선교사 파송 : 6명
  01 동남아시아 인도네시아 (정현종/김정희)
  02 동남아시아 I국 (남요셉/윤마리아)
  03 아프리카 A국 (주권능/한소망)
  04 중앙아시아 T국 (박동행/김조이)
 
(2) 협력 선교사 파송 : 20명
  01 아시아 A국(미국) (정래승/이은혜)
  02 동북아시아 (박민구/김수지)
  03 아시아 B국 (안드레/김조이)
  04 아시아 C국 (원두우/천수답)
  05 동남아시아 캄보디아 (허창환/조양숙)
  06 아시아 네팔 (이성우/진경희)
  07 아시아 네팔 (박재면/김미영)
  08 아프리카 B국 (안드레/미스바)
  09 동부아프리카 케냐 (이종도/김경숙)
  10 동부아프리카 우간다 (유건종/김향순)
  11 남아메리카 아이티 (박동한/이성한)
  12 인터콥 본부(한국) (이남재/최영순)
  13 오세아니아 뉴질랜드 (현정호/이미선)
  14 동남아시아 캄보디아 (전채현/황옥현)
  15 남아메리카 아르헨티나 (이광보/계연순)
  16 동남아시아 방글라데시 (윤광희/배성희)
  17 동북남아시아 (신금옥)
  18 동북아시아 A국 (박정로/박수희)
  19 중국인 유학생 사역 (진효명/정은주)
  20 우간다/ 탄자니아 지역 (프레드릭/오솔로)
   
(3) 기관선교 14곳
  1) 기독학생회
    연대기독학생회 / 이화여대기독학생회 / 명지대기독학생회 / 서강대기독학생회 /
홍대기독학생회
  2) 선교회
    학원복음화협의회 / 한국해외선교회(GBT)
  3) 국내 미자립교회
    영주 부석교회 / 안산 비전 교회 / 서울 은성 교회
  4) 외국인 노동자 교회
    동남아시아 인도네시아 이주 노동자 교회 하띠엘록 / 동남아시아 인도네시아 안산 안디옥 교회
  5) 해외 교회
    동남아시아 인도네시아 스까유 교회
   
 
(1) 미전도 종족 입양
  본교회의 최우선의 선교의 수혜자를 미전도 종족으로 한다. 이는 주님의 지상명령에 순종하는 교회의 목회철학을 반영하는 것으로 이를 위해 수고하시는 선교사님들에 대한 지원을 아끼지 않음을 물론 이 사역을 위해 헌신하는 현지인 사역자를 존경하여 협력한다.
 
(2) 현지인사역자 양성
  현지교회와 현지인에 대한 하대에 대하여 용납하지 않으며 동등한 동반자 관계에 인식함과 동시에 오히려 현지교회와 현지인에 대하여 도움이 줄 수 있는 교회의 형편을 감사하게 생각하고 재정의 공급을 받아준 현지교회에도 감사한 마음을 가진다.
 
(3) 전문인 선교 공동체 지향
  선교사 단독의 사역으로 나아가는 전대의 양식을 벗어나 전문인으로 구성된 팀으로서 현지에 나아가 한 지역 전체를 대상으로 한 사역의 형태를 지양한다. 선교목사는 그 지역 공동체의 목사로서, 선교의사는 그 지역에 상주하는 그 공동체의 의사로서, 들어간 현지의 공동체 안에 믿음의 공동체를 형성하게 한다. 이 때 각자의 전문분야에 대하여 갖는 개별적인 책임이 공동체안에서 자연스러이 어우러지게 하시기 위해 사역의 한 팀으로, 공동체의 구성원으로서의 의식이 필요한데, 이를 위한 훈련을 선교지 파송 전에 실시한다.